发明创造名称：一种立体车库监控系统及方法
外观设计名称：
决定号：188060
决定日：2019-08-26
委内编号：1F268143
优先权日：
申请（专利）号：201410647569.7
申请日：2014-11-14
复审请求人：湖南工程学院
无效请求人：
授权公告日：
审定公告日：
专利权人：
主审员：高芳
合议组组长：刘畅
参审员：杨静
国际分类号：G05B19/05，E04H6/12
外观设计分类号：
法律依据：专利法第22条第3款
决定要点
：如果一项权利要求与一篇对比文件所公开的技术方案之间的区别技术特征部分被另一篇对比文件公开，部分是本领域常规技术，则该权利要求相对于这两篇对比文件和本领域常规技术的结合不具备创造性。
全文：
本复审请求涉及申请号为201410647569.7，名称为“一种立体车库监控系统及方法”的发明专利申请（下称本申请）。本申请的申请人为湖南工程学院,申请日为2014年11月14日，公开日为2015年03月04日。
经实质审查，国家知识产权局实质审查部门于2018年10月26日发出驳回决定，驳回了本申请，其理由是：权利要求1不具备专利法第22条第3款规定的创造性。驳回决定引用了如下对比文件：
对比文件1：CN102704728A，公开日为2012年10月03日；
对比文件3：“基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控”，钱昕，《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》，2011年第S2期，正文第6～9、51～55页，公开日为2011年12月15日。
驳回决定所依据的文本为：申请日提交的说明书第1-81段、说明书摘要、摘要附图、说明书附图1-4；2018年09月13日提交的权利要求第1项。驳回决定所针对的权利要求书如下：
“1. 一种立体车库监控系统，其特征在于：由立体车库、可编程序控制器、触摸屏和计算机依次连接而成，可编程序控制器和触摸屏之间通过通信电缆连接；
所述立体车库的主体由底盘、四层十二个车位库体、运动机械及电气控制四部分组成，运动机械部分包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠，采用步进电机、直流电机作为拖动元件，电气控制包括可编程序控制器PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器，原有控制面板上的开关及按钮功能及车位号；
所述立体车库监控系统的监控方法，包括以下步骤：
步骤1.将选择开关置于手动位置，此时1～6号有效，分别点动按键←1、2↓、3→、4↙、5↑、6↗，观察水平X轴、垂直Y轴、前后Z轴各丝杠运行情况，运行应平稳，在接近极限位置时，应执行限位保护，运行自动停止；
步骤2.将选择开关置自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位；
步骤3.将汽车置零号车位时，入位要准确，并注意到车位底部检测开关已动作；
步骤4.执行送指令
(1)选择欲送车位号，按动车位号对应按钮，控制面板上的数码管显示车位号；
(2)按动送指令按钮，观察送入动作，若被选择车位内已有汽车，则该指令不被执行；
(3)指令完成后，机械自动返回；
(4)零号车位已无汽车，则下一个送指令，误操作将不被执行；
步骤5.执行取指令
(1)选择欲取车位号，按动车位号对应按钮，控制面板上的数码管显示车位号；
(2)按动取指令按钮，观察取出动作，若被选择车位内无汽车，则该指令不被执行；
(3)指令完成后，机构自动复位；
(4)零号车位已有汽车，则下一个取指令，误操作，将不被执行；
步骤6.当零号车位上有车时，若无外部操作指令，“就绪”灯亮，延时10秒后，自动将车放在车库号最小的空位上，依次类推；如果1#、2#、3#、4#都已有车，程序延时10秒，10秒内若无外部操作指令，自动将车放在5#车库；如果1#、3#、4#都已存放车辆，10秒内若无外部操作指令，自动将车放在2#车位；在延时的10秒内，若按下数字5#，然后按下“送”键，则运行机构将车放入5#库，若按下5#键后，想取消此操作，按下“放弃”键；此时，程序又处在待命状态，“就绪”灯亮，又能进行其它操作；
步骤7.当零号车位上无车时，若无人操作，“就绪”灯亮10秒后，程序将把数值最大车库号里的车转运至没有放车的车号比它小的车库里；如1#、2#、5#有车，该程序将自动把5#库位上的车转至3#车位；若需从5#取回车，放入4#库，操作步骤如下：“就绪”灯亮时，按下按钮键“5”，再按“取”键，运行机构执行程序要求取回车后，停在起初位置；此时按按键4#，再按“送”键，运行机构将把车放在4#位，然后停在起初位置，“就绪”灯亮10秒后，若无外部操作指令，程序又将4#库位上的车转至3#位；
PLC为可编程序控制器，HMI为触摸屏，PC为计算机；PLC直接控制立体车库，HMI通过MPI通 信电缆与PLC连接，计算机通过USB编程电缆与PLC连接；监控系统的监控功能可以由触摸屏实现，也可以在计算机上实现。”
驳回决定认为：权利要求1与对比文件1相比，区别特征为：（1）PC为计算机，可编程序控制器和计算机之间通过USB编程电缆连接，HMI通过MPI通信电缆与PLC连接；（2）库体为四层十二仓位库体，立体车库的主体还包括底盘，运动机械部分包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠，采用步进电机、直流电机作为拖动元件，电气控制包括松下电工生产的FPO型可编程序控制器PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器，原有控制面板上的开关及按钮功能及仓位号；（3）立体车库监控系统监控方法的各步骤。基于上述区别特征，权利要求1相比于对比文件1实际解决的技术问题是电气驱动的具体实现。上述区别特征部分被对比文件3公开，部分是本领域公知常识，因此，权利要求1相对于对比文件1，3和公知常识的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
湖南工程学院（下称复审请求人）对上述驳回决定不服,于2018年12月03日向国家知识产权局提出了复审请求，同时修改了权利要求书，在权利要求1中增加了特征“所述立体车库监控系统采用Winccflexible软件，Winccflexible软件用于组态用户界面以操作监视机器与设备，组态的主要步骤为：通讯连接，通讯变量构造，画面编辑和运行调试；其中，画面编辑包括：欢迎画面编辑和按钮编辑”。复审请求时新修改的权利要求书如下：
“1. 一种立体车库监控系统，其特征在于：由立体车库、可编程序控制器、触摸屏和计算机依次连接而成，可编程序控制器和触摸屏之间通过通信电缆连接，可编程序控制器和计算机之间通过USB编程电缆连接；所述立体车库监控系统采用Winccflexible软件，Winccflexible软件用于组态用户界面以操作监视机器与设备，组态的主要步骤为：通讯连接，通讯变量构造，画面编辑和运行调试；其中，画面编辑包括：欢迎画面编辑和按钮编辑；
所述立体车库的主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制四部分组成，运动机械部分包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠，采用步进电机、直流电机作为拖动元件，电气控制包括松下电工生产的FPO型可编程序控制器PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器，原有控制面板上的开关及按钮功能及仓位号；
所述立体车库监控系统的监控方法，包括以下步骤：
步骤1.将选择开关置于手动位置，此时1～6号有效，分别点动按键←1、2↓、3→、 5↑、 观察水平X轴、垂直Y轴、前后Z轴各丝杠运行情况，运行应平稳，在接近极限位置时，应执行限位保护，运行自动停止；
步骤2.将选择开关置自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位；
步骤3.将一带托盘汽车模型置零号车位，放置模型时，入位要准确，并注意到车位底部检测开关已动作；
步骤4.执行送指令
(1)选择欲送车位号，按动车位号对应按钮，控制面板上的数码管显示车位号；
(2)按动送指令按钮，观察送入动作，若被选择车位内已有汽车，则该指令不被执行；
(3)指令完成后，机械自动返回；
(4)零号车位已无汽车，则下一个送指令，误操作将不被执行；
步骤5.执行取指令
(1)选择欲取车位号，按动车位号对应按钮，控制面板上的数码管显示车位号；
(2)按动取指令按钮，观察取出动作，若被选择车位内无汽车，则该指令不被执行；
(3)指令完成后，机构自动复位；
(4)零号车位已有汽车，则下一个取指令，误操作，将不被执行；
步骤6.当零号车位上有货物时，若无外部操作指令，“就绪”灯亮，延时10秒后，自动将货物放在车库号最小的空位上，依次类推；如果1#、2#、3#、4#都已有货物，程序延时10秒，10秒内若无外部操作指令，自动将货物放在5#车库；如果1#、3#、4#都已存放货物，10秒内若无外部操作指令，自动将货物放在2#车位；在延时的10秒内，若按下数字5#，然后按下“送”键，则运行机构将货物放入5#库，若按下5#键后，想取消此操作，按下“放弃”键；此时，程序又处在待命状态，“就绪”灯亮，又能进行其它操作；
步骤7.当零号车位上无货物时，若无人操作，“就绪”灯亮10秒后，程序将把数值最大车库号里的物品转运至没有放货物的车号比它小的车库里；如1#、2#、5#有物，该程序将自动把5#物品转至3#车位；若需从5#取回物品，放入4#库，操作步骤如下：“就绪”灯亮时，按下按钮键“5”，再按“取”键，运行机构执行程序要求取回货物后，停在起初位置；此时按按键4#，再按“送”键，运行机构将把货物放在4#位，然后停在起初位置，“就绪”灯亮10秒后，若无外部操作指令，程序又将4#库货物转至3#位；
PLC为可编程序控制器，HMI为触摸屏，PC为计算机；PLC直接控制立体车库，HMI通过MPI通信电缆与PLC连接，计算机通过USB编程电缆与PLC连接；监控系统的监控功能可以由触摸屏实现，也可以在计算机上实现。”
复审请求人主张：（1）本申请权利要求1和对比文件1存在4个区别特征。（2）对比文件1中对车库的运行状态监控和对汽车的存取控制只能在计算机上进行，本申请对汽车的存取可以由触摸屏实现，也可以在计算机上实现；本发明采用的USB编程电缆较RS485通讯总线而言，具有使用方便、造价低的优点。（3）对比文件3公开的一种立体仓库的监控方法，与本申请属于不同领域，本领域技术人员并无动机将存取货物的控制方式应用于对存取汽车的控制方式中。（4）对比文件3中仅公开通过按动按钮存取货物，并未公开设置组态画面，并通过控制组态画面或按动按钮中的任意一种方式对货物进行存取。（5）对比文件1未对车库的机械运动部分进行描述，对比文件3中的机械运动部分采用水平杆和垂直杆，本领域技术人员无法毫无疑义的获知其采用的水平杆和垂直杆是滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠的组合。
经形式审查合格，国家知识产权局于2018年12月17日依法受理了该复审请求，并将其转送至原审查部门进行前置审查。
原审查部门在前置审查意见书中坚持原驳回决定。
随后，国家知识产权局成立合议组对本案进行审理。
合议组于2019年06月25日向复审请求人发出复审通知书，指出：权利要求1与对比文件3相比，区别特征为：还包括计算机，可编程序控制器和触摸屏之间通过通信电缆连接，可编程序控制器和计算机之间通过USB编程电缆连接，HMI为触摸屏，PC为计算机，HMI通过MPI通信电缆与PLC连接，计算机通过USB编程电缆与PLC连接；监控系统的监控功能可以由触摸屏实现，也可以在计算机上实现；所述立体车库监控系统采用Winccflexible软件，Winccflexible软件用于组态用户界面以操作监视机器与设备；画面编辑包括：欢迎画面编辑和按钮编辑。基于上述区别特征，权利要求1相比于对比文件3实际解决的技术问题是如何实现更加灵活地对立体车库进行控制。上述区别特征部分被对比文件1公开，部分是本领域常规技术手段，因此，权利要求1相对于对比文件3,1和本领域常规技术手段的结合不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
复审请求人于2019年07月17日提交了意见陈述书，但未修改申请文件。复审请求人认为：本发明权利要求1与对比文件3相比至少存在两个区别技术特征，（1）立体车库监控系统采用Winc叶lexible软件进行组态用触摸屏对设备进行操作监视，并给出了组态及画面编辑的具体步骤；（2）给出了运动机械部分的结构组成。针对区别技术特征（1）和（2），本发明实际解决的技术问题是：如何对车库内车辆的存取和出入进行精确控制。本发明通过计算机和触摸屏结合组态画面监控，通过按钮或控制组态画面中的任意一种方式即可完成汽车的存取过程，操作简单、存取方便。对比文件3公开一种立体仓库的监控方法，首先，其主要用于对存取货物的控制，本领域技术人员公知，货物存储方式相对较为简单，并不需要考虑用户体验效果与出入库准确度的问题，对比文件3中仅公开了通过按动按钮存取货物，并未公开设置组态画面，并通过控制组态画面或按动按钮中的任意一种方式对货物进行存取，其存取方式过于单一，效果不及本发明中的方案，因此，本发明对汽车的多种存取控制方式的方案无法从对比文件3中获得技术启示。同时，对比文件3中的机械运动部分采用水平杆和垂直杆，本领域技术人员无法毫无疑义的获知其采用的水平杆和垂直杆是滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠的组合。
在上述程序的基础上，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。
二、决定的理由
（一）审查文本的认定
在复审程序中，复审请求人于2018年12月03日提交了权利要求书的修改替换页，经审查，其中所作的修改符合专利法第33条的规定。因此，本决定以申请日提交的说明书第1-81段、说明书摘要、摘要附图、说明书附图1-4以及2018年12月03日提交的权利要求第1项为基础作出。
（二）有关创造性的问题
专利法第22 条第3 款规定，创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
如果一项权利要求与一篇对比文件所公开的技术方案之间的区别技术特征部分被另一篇对比文件公开，部分是本领域常规技术，则该权利要求相对于这两篇对比文件和本领域常规技术的结合不具备创造性。
具体到本案：
1.权利要求1请求保护一种立体车库监控系统，对比文件3公开了一种基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控，与本申请属于相同的技术领域，并具体公开了（参见正文第6-48页）：
本文所设计的立体仓库系统主要由人机接口界面、控制装置、驱动模块、电机制动装置、机械部件和仓位模块所构成，由图1可知，人机接口界面、控制装置、驱动模块、电机制动装置、机械部件和仓位模块依次连接（2.1）。在立体仓库系统的模块中，人机接口界面采用一个控制台，上面有操作人员操控立体仓库的控制面板；控制器采用松下电工生产的FP0控制器；电机制动装置分别采用两个步进电机和一个直流电机；驱动装置是给步进电机配以相应的驱动电路；机械部件主要由传送杆以及传送平台构成；仓位模块采用3×4的结构，每个仓位上都设置了限位开关；仓位库体由四层十二个仓位组成，PLC 控制器采用的是松下电工生产的 FP0 系列的可编程序控制器（PLC）；控制面板上设有按钮功能表、功能选择开关、仓位号显示、状态指示和键盘。传送杆由水平杆和垂直杆两部分组成，主要采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件（3.1）。此基于 PLC 控制的立体仓库主体由底盘、仓位库体、运动机械及电气控制等几部分组成。蓝色的框架结构为底盘和仓位库体，仓位库体上下共分四层，每次三个仓位，共十二个仓位。模型的机械部分则采用了滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，另外还采用了两个步进电机和一个直流电机作为拖动元件（3.2.1）。底盘上还设置有步进电机驱动电源模块、开关电源模块、位置传感器等器件。为了能更直观形象的实现自动化立体仓库对货物出入库作业的功能，精心选取了和仓位大小匹配的模型小汽车，将立体仓库需要存取的货物用模型小汽车来代替，此立体仓库便可模拟为一个自动化的立体停车库，通过对控制面板的操作可实现小汽车的出入库停放等功能（3.2.2）。
在本系统中控制系统可分为自动控制﹑手动控制和远程控制。在自动控制模式下，货物将在规定的时间内按照已经编好的自动控制程序进行操作，不需要运行人员参与。手动模式下操作人员通过控制柜的操作面板上的各种操作按钮完成货物的运送。远程控制是操作人员在上位机上通过上位机与 PLC 的通信直接控制试验平台上各电气设备的运行。组态王软件包由工程浏览器（TouchExplore）和画面运行系统（TouchView）两部分组成。其中，工程浏览器为开发环境，它的功能是开发监控画面，将所需监控的工艺流程模拟于开发平台上，并将各自的属性进行设置和将其相应的数据动态连接。另外，画面运行系统为在线过程监控环境，将工程浏览器中开发的监控画面与实时数据建立连接，并依据各自的数据进行动态交换，以显示现场的进展状况，并可动态改变程序中的预设值（5.1）。
利用组态王 6.52 软件设计自动化立体仓库的监控系统，必须经过定义设备、建立工程、设计图形界面、构造数据库变量、建立动画连接、运行和调试等几个步骤。定义设备：只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过 I/O 变量和它们交换数据。通过“设备配置向导”就可以简单的完成外部设备的连接。画面设计：在工程浏览器中左侧的树形视图中选择选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”，工程浏览器将运行组态王开发环境，弹出“新画面”对话框。在“新画面”对话框中设置，在对话框中单击“确定”。组态王 6.52 提供了全新的图形库，包含了大量预先建立好的组合图形对象，比如控制按钮、指示表、阀门、电机、泵、管路和其他标准工业元件。构造数据库变量：基础类型中最常用的是“内存变量”和“I/O 变量”两种。“I/O 变量”指的是需要“组态王”和其它应用程序（包括 I/O 服务程序）交换数据的变量；在工程浏览器的左侧选择数据词典，在右侧双击新建，就可以打开数据属性设置对话框，进行变量的定义（5.2.1）。
首先先接通立体仓库的电源，然后将选择开关置于手动位置（此时 1～6 号有效），然后分别点动按键←1、2↓、3→、4↙、5↑、6↗，注意观察水平（X 轴）、垂直（Y轴）、前后（Z 轴）各丝杠运行情况，发现各种运行方式都很平稳，并且在运行接近极限位置时，丝杠由于设置了限位保护自动停下。
然后将选择开关置自动位置，在通电状态下，各机构复位，即返回零位（6.2.1）。
送货入库测试：首先将一带托盘汽车模型置零号仓位，放置模型时，入位要准确，并注意到仓位底部检测开关已动作。然后选择欲送仓位号，按动仓位号对应按钮，例如按下 8 号按钮，控制面板上的数码管显示对应仓位号“8”。
接着按动送指令按钮，观察小车被送入 8 号仓位。
最后机械自动返回，送货入库过程结束。在送货入库的测试中，还对其它几个仓位分别进行了测试，均能达到准确入库的功能。在这个过程中，如果被选库中已经有货物，则此入库指令将不被执行。当执行完一次入库动作，而没有在零号起始位放入货物时，则下一个送货指令（误操作）就不会被执行（6.2.2）。
取货出库测试：首先选择欲取仓位号，按动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。比如按下 12 号仓位按键。然后按动取指令按钮，观察 12 号仓位的小车被取出。
最后小车被送到零号起始位，机构自动复位。
在取货出库的测试中，还对其它几个仓位分别进行了测试，均能达到准确出库的功能。在这个过程中，如果被选库中没有有货物，则此出库指令将不被执行。当执行完一次出库动作，而没有及时取走零号位的货物时，则下一个取货指令（误操作）就不会被执行（6.2.3）。
演示程序测试：
当零号仓位上有货物时，若无外部操作指令，“就绪”灯亮，延时 10 秒后，自动将货物放在仓库号最小的空位上，依次类推。如 1 号、2 号、3 号、4 号都已有货物，程序延时 10 秒，10 秒内若无外部操作指令，自动将货物放在 5 号仓库。如 1 号、3号、4 号都已存放货物， 10 秒内若无外部操作指令，自动将货物放在 2 号仓库。在延时的 10 秒内，若按下数字 5 号，然后按下“送”键，则运行机构将货物放入 5 号库，若按下 5 号键后，想取消此操作，可按下“放弃”键。此时，程序又处在待命状态，“就绪”灯亮，又可进行其它操作。
当零号仓位上无货物时，若无人操作，“就绪”灯亮 10 秒后，程序将把数值最大仓库号里的物品转运至没有放货物的仓号比它小的仓库里。如 1 号、2 号、5 号有物，该程序将自动把 5 号物品转至 3 号仓库。若需从 5 号取回物品，放入 4 号库，操作步骤如下：“就绪”灯亮时，按下按钮键“5”，再按“取”键，运行机构执行程序要求取回货物后，停在起初位置。此时按按键 4 号，再按“送”键，运行机构将把货物放在 4 号库，然后停在起初位置，“就绪”灯亮 10 秒后，若无外部操作指令，程序又将4 号库货物转至 3 号库（6.2.4）。
经由对比可知，立体仓库系统可模拟为自动化的立体停车库，相当于权利要求1中的“立体车库监控系统”；立体仓库系统主要由人机接口界面、控制装置、驱动模块、电机制动装置、机械部件和仓位模块所构成，由图1可知，人机接口界面、控制装置、驱动模块、电机制动装置、机械部件和仓位模块依次连接，相当于权利要求1中的“由立体车库、可编程序控制器、人机界面依次连接而成”；此基于 PLC 控制的立体仓库主体由底盘、仓位库体、运动机械及电气控制等几部分组成，仓位库体上下共分四层，共十二个仓位，相当于权利要求1中的“所述立体车库的主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制四部分组成”；PLC 控制器采用的是松下电工生产的 FP0 系列的可编程序控制器（PLC），模型的机械部分则采用了滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，另外还采用了两个步进电机和一个直流电机作为拖动元件，底盘上还设置有步进电机驱动电源模块、开关电源模块、位置传感器等器件，相当于权利要求1中的“PLC为可编程序控制器，PLC直接控制立体车库；运动机械部分包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠，采用步进电机、直流电机作为拖动元件，电气控制包括松下电工生产的FPO型可编程序控制器PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器”；控制面板上设有按钮功能表、功能选择开关、仓位号显示、状态指示和键盘，相当于权利要求1中的“原有控制面板上的开关及按钮功能及仓位号”；通过“设备配置向导”就可以简单的完成外部设备的连接相当于权利要求1中的“通讯设计”，画面设计相当于权利要求1中的“画面编辑”，构造数据库变量，其包括I/O 变量，相当于权利要求1中的“通讯变量构造”，利用组态王 6.52 软件设计自动化立体仓库的监控系统，必须经过定义设备、建立工程、设计图形界面、构造数据库变量、建立动画连接、运行和调试等几个步骤相当于权利要求1中的“组态的主要步骤为：通讯连接，通讯变量构造，画面编辑和运行调试”。另外，上述对比文件3中的6.2.1的内容公开了权利要求1中的步骤1-3；6.2.2的内容公开了权利要求1中的步骤4；6.2.3的内容公开了权利要求1中的步骤5；6.2.4的内容公开了权利要求1中的步骤6-7。
权利要求1与对比文件3相比，区别特征为：还包括计算机，可编程序控制器和触摸屏之间通过通信电缆连接，可编程序控制器和计算机之间通过USB编程电缆连接，HMI为触摸屏，PC为计算机，HMI通过MPI通信电缆与PLC连接，计算机通过USB编程电缆与PLC连接；监控系统的监控功能可以由触摸屏实现，也可以在计算机上实现；所述立体车库监控系统采用Winccflexible软件，Winccflexible软件用于组态用户界面以操作监视机器与设备；画面编辑包括：欢迎画面编辑和按钮编辑。
基于上述区别特征，权利要求1相比于对比文件3实际解决的技术问题是如何实现更加灵活地对立体车库进行控制。
对于上述区别技术特征，对比文件1公开了一种低成本开放型机械式立体车库，并具体公开了（参见权利要求1，说明书第4-8，17-19段，图1-7）：成本开放型机械式立体车库由结构框架(1-1)、垂直升降系统(1-2)、基于单片机/ARM 的人机交互系统(1-3)、PLC控制系统(1-4)、计算机监控系统(1-5)（即还包括计算机，PC为计算机）组成。载车板(3-1) 与结构框架(1-1)配合，垂直升降系统(1-2)与PLC控制系统(1-4)相连，基于单片机的 人机交互系统(1-3)与PLC控制系统(1-4)相连，计算机监控系统(1-5)同时与人机交互 系统(1-3)和PLC控制系统(1-4)相连。本发明在结构，控制方式和运行方式上与最接近 的现有技术共有的必要技术是：结构框架(1-1)采用立体的多层框架作为结构骨架；执行机 构的运转通过传动链(3-3)来带动。本发明在结构，控制方式和运行方式上区别于最接近的 现有技术的必要技术是：结构框架(1-1)采用开放式的设计；结构框架(1-1)的布置采用 双排对开n*m(n≤4)共2n*m个车位的布置；人机交互系统(1-3)采用触摸屏显（即HMI为触摸屏）和语音两种方式进行人机对话；计算机监控系统(1-5)采用WinCC监控组态软件对监控视窗进行组态编程。计算机监控系统与PLC同样通过RS485 进行通讯。当进行存取车操作时，存取车操作系统分为在线和离线两种工作模式，计算机监控系统的组态界面上设有在线/离线模式转换按钮，在线模式即通过计算机监控系统进行存车取车操作（由于立体车库的监控方法即存取车的方法，即监控系统的监控功能可以在计算机上实现），离线模式时计算机监控系统只起到监视车库运行状态的作用。当刷卡存车时，首先验证卡的有效性，如无效则语音报警。若有效则人机交互系统将车位号通过RS485通讯模块发送给PLC控制系统，PLC控制电机转动（由此可见，此处人机交互系统可以进行存取车，人机交互系统包括触摸屏显方式，即监控系统的监控功能可以由触摸屏实现），电动机通过具有变速和可选择的给予动力输出特点的多功能变速箱带动相应的链轮转动，链轮带动链条使得载车台在链条的牵引下向下运动，载车台的下面两层进入地下层，当载车台的第三层到达地面层时，行程开关闭合，电机停止运转，存取车指示灯闪烁，车位出入口挡杆开启，提示车主进行存车。由此可见，对比文件1给出了采用触摸屏以及计算机进行存取车以及使用WinCC监控组态软件操作监视机器与设备的技术启示，本领域技术人员容易想到将其应用于对比文件3以解决相同的技术问题。
对比文件1公开了计算机监控系统(1-5)采用WinCC监控组态软件对监控视窗进行组态编程，而采用Winccflexible软件也是本领域常用的组态软件，本领域技术人员容易想到使Winccflexible软件用于组态用户界面以操作监视机器与设备。
MPI通信电缆和USB通信电缆也是本领域的常规通信手段。本领域技术人员容易想到使HMI通过MPI通信电缆与PLC连接，计算机通过USB编程电缆与PLC连接。
参见上述论述，对比文件3公开了：画面设计：在工程浏览器中左侧的树形视图中选择选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”，工程浏览器将运行组态王开发环境，弹出“新画面”对话框。在“新画面”对话框中设置，在对话框中单击“确定”。组态王 6.52 提供了全新的图形库，包含了大量预先建立好的组合图形对象，比如控制按钮、指示表、阀门、电机、泵、管路和其他标准工业元件。在此基础上，本领域技术人员容易想到使画面编辑包括：欢迎画面编辑和按钮编辑，这不需要付出创造性的劳动。
由此可见，在对比文件3的基础上结合对比文件1和本领域的常规技术手段以获得权利要求1请求保护的技术方案，对本领域的技术人员来说是显而易见的，因此，权利要求1请求保护的技术方案不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
（三）针对复审请求人意见的答复
对于上述复审请求人的主张，合议组认为：（1）对于区别特征（1）的论述参见上文，复审请求人所述的区别特征（2）已经被对比文件3公开了。参见对比文件3中3.2.2中的内容，其已经公开了运动机械部分包括滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠的组合。对比文件3公开了立体仓库系统可模拟为自动化的立体停车库，其也可以用于存取车，也考虑到了用户体验效果与出入库准确度的问题。参见上述论述，对比文件3同样公开了采用组态软件，参见第5.1节：组态王软件包由工程浏览器和画面运行系统两部分组成。画面运行系统为在线过程监控环境，将工程浏览器中开发的监控画面与实时数据建立连接，并依据各自的数据进行动态交换，以显示现场的进展状况，并可动态改变程序中的预设值，通过人机交互方式，可以提高操作人员的反应速度，更加有效、可靠地起到监测管理、安全生产、预防事故发生的作用，并可提高劳动生产率，节省人力和物力。将实时数据库中定义的各种开关型或数值型变量和监控画面中相对应的按钮、指示灯等相连接起来，以便能使动画按照要求动起来。经由上述内容可以，对比文件3中同样公开了设置组态画面监控，并通过控制组态画面或按动按钮中的任意一种方式对货物进行存取。而对比文件1给出了采用触摸屏以及计算机进行存取车以及使用WinCC监控组态软件操作监视机器与设备的技术启示，本领域技术人员容易想到将其应用于对比文件3，从而能够通过计算机和触摸屏结合组态画面监控，通过按动按钮或控制组态画面中的任意一种方式对货物进行存取。至于Winccflexible软件、组态的主要步骤以及画面编辑请参见上述评述。因此，复审请求人的答复不具有说服力，权利要求1不具备创造性。综上所述，权利要求1不具备专利法第22条第3款规定的创造性。
三、决定
维持国家知识产权局于2018年10月26日对本申请作出的驳回决定。
如对本复审请求审查决定不服,根据专利法第41条第2款的规定,请求人自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。
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